Foto – Workshop sulla parte di stampa 3D e proggetazione della meccanica e del principio di trasduzione dell’accelerometro, tenuto da me e Luca Vassallo il 02 Di seguito i 6 gruppi: Dimensioni micrometro che dovreste utilizzare per effettuare…
Lezione 28/02/2023 – Misura di deformazione Link a registrazione lezione Lezione 06/03/2023 – Encoder ottici Link a registrazione lezione Lezione 07/03/2023 – Compensazione Effetti di Disturbo Link a registrazione lezione Lezione 13/03/2023 – Compensazione Effetti di Disturbo + Potenziometro…
Interactive lesson – Alessandro Assirelli Program 1. Introduction to optimal control and how can we solve it 2.CasADi (click here: intro_casadi) 3. Trajectory optimization 4. MPC (click here: Main_OCP) YOU CAN DOWNLOAD ALL THE MATLAB CODES HERE
Some preliminary indications Here the main points for the mobile robot simulator to be developed in Unity: Build a realistic mobile robot model. To do so use WheelColliders elements that allow to input torque to each wheel. You can follow…
We have prepared all the necessary materials for acquisitions: encoder of the two wheels gyro velocity output a reference system ground truth to compare your algorithm and eventually optimise parameters Send an email to alessandro.luchetti@unitn.it to schedule a day to…
In the meanwhile take a look at these posts: HERE THE MATERIAL YOU NEED FOR HOMEWORK. Please send an email to alessandro.luchetti@unitn.it to schedule a meeting.
USER EXPERIENCE: An interactive Augmented Reality demo on loaded pallet shape measurement and checking by three simulated Time-of-Flight cameras will be provided to the user wearing a HoloLens 2 head-mounted display. After the pallet enters the scanning area, the point…
