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Lezione 28/02/2023 – Misura di deformazione Link a registrazione lezione Lezione 06/03/2023 – Encoder ottici Link a registrazione lezione   Lezione 07/03/2023 – Compensazione Effetti di Disturbo Link a registrazione lezione Lezione 13/03/2023 – Compensazione Effetti di Disturbo + Potenziometro…

2022 – Virtual Robot Interaction in AR

Some preliminary indications Here the main points for the mobile robot simulator to be developed in Unity: Build a realistic mobile robot model. To do so use WheelColliders elements that allow to input torque to each wheel. You can follow…

2022 – Mobile robot sensor fusion

We have prepared all the necessary materials for acquisitions: encoder of the two wheels gyro velocity output a reference system ground truth to compare your algorithm and eventually optimise parameters Send an email to alessandro.luchetti@unitn.it to schedule a day to…

2022 – Smart Gate

In the meanwhile take a look at these posts: HERE THE MATERIAL YOU NEED FOR HOMEWORK. Please send an email to alessandro.luchetti@unitn.it to schedule a meeting.