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2022 – Virtual Robot Interaction in AR

Some preliminary indications Here the main points for the mobile robot simulator to be developed in Unity: Build a realistic mobile robot model. To do so use WheelColliders elements that allow to input torque to each wheel. You can follow…

2022 – Mobile robot sensor fusion

Alessandro is going to take the data that will consist in: encoder of the two wheels gyro velocity output a reference system ground truth to compare your algorithm and eventually optimise parameters You could follow two different approaches: Sensor Fusion…

RAI – Carrozzina a guida oculare

Sviluppo di un sistema di guida oculare senza precedenti per fluidità e facilità di utilizzo. Non si tratta infatti di semplici comandi riportati su un monitor connesso a un eye tracker, ma di un vero e proprio sistema, che dà all’utente la sensazione di profondità…
Risutati esame Giugno   A S 213378 – NS C F 209335 – NS S R 179648 – NS E J 209593 – NS B G 204795 – 16 T E 201673 – 24 S A 209668 – 23 Z…