Course Project 2018 – Mechanics Students [6 CFU]
The homework for mechanics could be based on ROS (not compelling) Steps to be followed re described in the following slides
amministratore
CourseProject2017
Assistive Kitchen environment based on Mixed Reality The assignement for the 2017/18 course of Robotic Perception and Action foresee the realization of an IAT able to support people with mild cognitive impairments in everyday life, in-house, operations. For this aim,…
Materiale didattico VECCHIO
Di seguito il materiale didattico: 0. Matlab Introduzione example1 example2 Lezione08Ottobre2019 1. Introduzione Introduzione 1a. GUM GUM Link utile per cenni su statistica 1b. Riduzione Effetti Disturbo Materiale Doebelin 2. Analisi statistica parte 1 parte 2 incertezza 3. Taratura lucidi…
Esercitazione laboratorio – Accelerometro
Costruzione di un accelerometro, acquisizione ed elaborazione misure accelerometriche In aula verrà costruito un accelerometro a massa sismica di tipo ottico, assemblato un circuito di condizionamento per la lettura ottica da un fotoricevitore e quindi usato per acquisire le vibrazioni…
Testi compiti d’esame
RIVISTA TUTTO MISURE
Cari studenti, di seguito il link alla rivista sfogliabile in linea intitolata Tutto Misure su cui troverete numerosi articoli concernenti la ricerca e l’applciazione in ambito metrologico. la lettura è consigliata sia per analizzare gli svariati contesti della disciplina che…
Challenge Misura posizione 2D mediante 3 trasmettitori ed un singolo ricevitore 2016
Scopo della competizione Si tratta di scrivere un algoritmo di elaborazione dati raccolti dal ricevitore allo scopo di ricavare, con la massima accuratezza possibile, le posizioni di un set di punti di misura su piano. A tale scopo vengono forniti…
Esercitazione in Lab Encoder ottico
Di seguito il materiale: slide per eseguire esperienza Figure – Tre dischi impiegati per l’esperienza. Tenere conto del numero di fenditure per giro per ricosruire l’angolo. Uno speciale ringraziamento va alla ditta Lika Electronic che produce trasduttori di misura di…
Esercitazione laboratorio – Compensazione dinamica PT100
Acquisizione, taratura e Compensazione Dinamica di una PT100 Di seguito le istruzioni per la seduta in laboratorio e le indicazioni su cosa fare a casa: link Di seguito il file LabView di acquisizione dati per la taratura dinamica e la…
Esercitazione in aula FFT
Esercitazione in aula su calcolo FFT in matlab ed estrapolazione funzione di trasferimento Foto – Oscilloscopio e generatore onda Verranno forniti dei files *.csv acquisiti mediante oscilloscopio di figura collegato con uscita VGA del proiettore dell’aula, una funzione matlab per…