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CourseProject2017

Assistive Kitchen environment based on Mixed Reality The assignement for the 2017/18 course of Robotic Perception and Action foresee the realization of an IAT able to support people with mild cognitive impairments in everyday life, in-house, operations. For this aim,…

Materiale didattico VECCHIO

Di seguito il materiale didattico: 0. Matlab Introduzione example1 example2 Lezione08Ottobre2019 1. Introduzione Introduzione 1a. GUM GUM Link utile per cenni su statistica 1b. Riduzione Effetti Disturbo Materiale Doebelin 2. Analisi statistica parte 1 parte 2 incertezza 3. Taratura lucidi…

Esercitazione laboratorio – Accelerometro

Costruzione di un accelerometro, acquisizione ed elaborazione misure accelerometriche In aula verrà costruito un accelerometro a massa sismica di tipo ottico, assemblato un circuito di condizionamento per la lettura ottica da un fotoricevitore e quindi usato per acquisire le vibrazioni…

RIVISTA TUTTO MISURE

Cari studenti, di seguito il link alla rivista sfogliabile in linea intitolata Tutto Misure su cui troverete numerosi articoli concernenti la ricerca e l’applciazione in ambito metrologico. la lettura è consigliata sia per analizzare gli svariati contesti della disciplina che…

Esercitazione in Lab Encoder ottico

Di seguito il materiale: slide per eseguire esperienza Figure – Tre dischi impiegati per l’esperienza. Tenere conto del numero di fenditure per giro per ricosruire l’angolo. Uno speciale ringraziamento va alla ditta Lika Electronic che produce trasduttori di misura di…

Esercitazione in aula FFT

Esercitazione in aula su calcolo FFT in matlab ed estrapolazione funzione di trasferimento Foto – Oscilloscopio e generatore onda Verranno forniti dei files *.csv acquisiti mediante oscilloscopio di figura collegato con uscita VGA del proiettore dell’aula, una funzione matlab per…