Sviluppo di un sistema di guida oculare senza precedenti per fluidità e facilità di utilizzo. Non si tratta infatti di semplici comandi riportati su un monitor connesso a un eye tracker, ma di un vero e proprio sistema, che dà all’utente la sensazione di profondità e rende il movimento naturale e privo di scatti.
Alla guida libera, è possibile aggiungere il modulo di guida semiautomatica. Attraverso la preventiva marchiatura degli ambienti, il sistema riconosce la destinazione e la propone sullo schermo. L’utente può decidere di accettare la destinazione e lasciare che la carrozzina si muova autonomamente verso il marker attraverso il percorso designato. È possibile legare ciascun marker a movimenti differenti, secondo necessità: avvicinarsi perpendicolarmente e fermarsi a una certa distanza, posizionarsi parallelamente al marker e così via…
CITE:
- Maule, L., Zanetti, M., Luchetti, A., Tomasin, P., Dallapiccola, M., Covre, N., … & De Cecco, M. (2022). Wheelchair driving strategies: A comparison between standard joystick and gaze-based control. Assistive Technology, 1-13.
- Maule, L., Luchetti, A., Zanetti, M., Tomasin, P., Pertile, M., Tavernini, M., … & De Cecco, M. (2021). RoboEye, an Efficient, Reliable and Safe Semi-Autonomous Gaze Driven Wheelchair for Domestic Use. Technologies, 9(1), 16.
- Maule, L., Fornaser, A., Tomasin, P., Tavernini, M., Minotto, G., Lio, M. D., & Cecco, M. D. (2017, June). Augmented robotics for electronic wheelchair to enhance mobility in domestic environment. In International Conference on Augmented Reality, Virtual Reality and Computer Graphics (pp. 22-32). Springer, Cham.
- Maule, L., Fornaser, A., Leuci, M., Conci, N., Lio, M. D., & Cecco, M. D. (2016, June). Development of innovative HMI strategies for eye controlled wheelchairs in virtual reality. In International Conference on Augmented Reality, Virtual Reality and Computer Graphics (pp. 358-377). Springer, Cham.